تتكون بنية الماكينة ذات الموازنة الأوتوماتيكية ذات المحورين من قياس التوازن الدينامي ، ومحطتي الازدواجية ومحطتين آليتين. إن وظيفة محطة القياس هي قياس مقدار وطول كمية عدم الاتزان على مستويي تصحيح الدوار ، وإيقاف الدوران على طور أحد اختلالات سطح التصحيح (مقدار عدم الاتزان لسطح التصحيح الدوار هو عمودي إلى الأسفل). تتمثل وظيفة محطة إزالة الوزن في تصحيح مقدار عدم الاتزان على سطحي التصحيح في الدوار ، واستخدام الطحن أو الحفر لإزالة الوزن. يكون ناقل الروبوت مسؤولًا عن قياس وإزالة تكرار الدوار في محطتين.
عملية التشغيل هي كما يلي: قياس وإزالة الوزن لمحطتين في نفس المعالجة ، يتم نقل الدوار لمهمة محطة القياس إلى محطة التفريغ للخدمة ، ويتم إرسال الدوار المكتمل بمهمة إزالة الوزن إلى محطة القياس للاختبار ، والتي تلبي متطلبات التوازن. ثم قم بإزالته واستبدله بدوار جديد. خلاف ذلك ، سيتم نقله إلى محطة إزالة الوزن لمرتين لإزالة الوزن. إذا تجاوزت 3 مرات ، فإنها لن تفي بالمتطلبات ، أي سيتم التخلص منها واستبدالها بدوار جديد. حلقة في هذا الطريق
