وقد وضعت موازنة الجهاز على مدى أكثر من 100 سنة من التاريخ. في عام 1866، اخترع "سيمنس ألمانيا" دينامو كييف. 4 سنوات في وقت لاحق، كندا رجل مارتنسون هنري طلبات البراءات تكنولوجيا متوازنة، فتحت مقدمة الرصيد. في عام 1907، الدكتور فرانز لاواكزيك تحقيق التوازن بين تحسين التكنولوجيا المتاحة للسيد كارل شينك، الذين في عام 1915 أن أول آلة موازنة الطائرة اثنين. حتى 40 مساء، يتم تنفيذ كافة إجراءات موازنة على على معدات موازنة ميكانيكية بحتة. تحقيق التوازن بين سرعة الدوار يوضع عادة في نظام الاهتزاز الرنين، حيث أن السعة القصوى. في هذه الطريقة قياس الدوار موازنة، خطأ في القياس، وقد تكون غير آمنة.
مع تطور التكنولوجيا وشعبية من نظرية التوازن الدوار جامدة، يستخدم معظم معدات موازنة بعد 50 تكنولوجيا القياس الإلكترونية. موازنة الآلات الطائرة فصل دائرة تكنولوجيا فعالة يلغي التفاعل المتوازن من الجانب الأيسر والأيمن من الشغل. نظام القياس الكهربائية من الصفر بعد وميض الوضع، واط متر، المرحلة الرقمية، والمشغلات الدقيقة، التي توجت الجهاز موازنة تلقائية
مع تطور الإنتاج، توازن أجزاء مطلوبة أكثر وأكثر، والمزيد من التخزين. من أجل زيادة الإنتاجية، وتحسين ظروف العمل، مختلف البلدان الصناعية مبكرا كما هو الحال في عام 1950 في القرن العشرين، تكنولوجيا التشغيل الآلي لموازنة يتم دراستها، وقد أنتجت جهاز موازنة شبه تلقائي لتوازن تلقائي ودينامية. في 50 الراحل #39؛ بدأ s بسبب إنتاج الاحتياجات، لدراسة هذا خطوة بخطوة. وضع موازنة تلقائية آلة للعمود المرفقي، وقدمت نموذجا، بالخطوة الأولى في تحقيق التوازن بين بحوث تكنولوجيا التشغيل الآلي للمكاتب في الصين. 60 الراحل و #39; s، وبدأ بوضع أول التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ستة اسطوانات العمود المرفقي ديناميكية التوازن، وفي عام 1970 محاكمة ناجحة. آلة اختبار التوازن من تكنولوجيا التحكم في الحواسيب الصغيرة واحدة من اتجاه تطوير تكنولوجيا التوازن الحيوي في العالم.
